Die Kampfmittelräumung im Bahnverkehr ist eine sehr komplexe Aufgabe, da die Beseitigung von gefährlichen Kampfmittelrückständen unter Bahngeländen und Gleisanlagen erhebliche Herausforderungen mit sich . Zu den wesentlichen Schwierigkeiten gehören die eingeschränkte Zugänglichkeit, feste Sperrun